Новый способ роботизированной хирургии в гинекологии

-
10:42
Новый способ роботизированной хирургии в гинекологии

Команда исследователей из Политехнического университета Валенсии (UPV), разработала робота для проведения гинекологической хирургии на матке.

Этот проект проводился в сотрудничестве с отделением гинекологии и акушерства, общей хирургии, урологии и торакальной хирургии общей больницы Валенсии, через их исследовательский фонд и при поддержке Валенсийского инновационного агентства (AVI) регионального правительства Валенсии, в рамках проекта для стимулирования инноваций в роботизированной хирургии.

В настоящее время роботизированные операции на матке проводятся с помощью робота Da Vinci – один врач управляет роботом удаленно, а другой врач вводит специальный манипулятор через влагалище, обеспечивая таким образом точку опоры изнутри матки пациента, чтобы робот Da Vinci мог проводить операцию более удобным и безопасным способом. Этот второй врач держит упомянутый манипулятор почти четыре часа, что длится операция. Теперь система, разработанная специалистами, позволит роботизированной руке управлять этим манипулятором, который второй врач в настоящее время держит в течение нескольких часов, чтобы контролировать положение матки.

Для этого детали, необходимые для крепления двух типов манипуляторов, используемых в настоящее время в этой операции, были разработаны в 3-х измерениях. Аналогичным образом исследователи UPV разработали автоматизированную систему контроля положения робота, а также другую автоматизированную систему контроля силы, действующей на стенку матки пациента. «Для систем управления важно быть очень точными, потому что, если робот прилагает слишком много сил, это может повлечь за собой дополнительную опасность для пациента», — объясняет Анхель Валера, исследователь из института UPV.

Чтобы узнать диапазон движений, с помощью которых можно запрограммировать робота, исследователи работали с гинекологами и хирургами и даже провели несколько операций на имитационной модели матки. «В лабораториях UPV мы работали с материалами для моделирования из больницы общего профиля, такими как хирургический симулятор ProDelphus, который очень реалистично представляет живот женщины, позволяя нам манипулировать тканями, которые очень похожи на настоящие», — добавляет Валера.

Проект, который длился год, продолжит разработку робота с определенной целью. «Тот факт, что у робота есть определенная цель, позволит сделать окончательный дизайн очень простым и доступным, а также полностью изготовить и внедрить технологию в сообществе Валенсии», — говорит Валера.

Хуан Гилаберт, заведующий отделением гинекологии и акушерства больницы общего профиля, объясняет: «В настоящее время нет шарнирного манипулятора для проведения маточной мобилизации. Разработка этого проекта позволит главному хирургу иметь точный контроль положения матки во время операции, не используя для этого второго хирурга».

После разработки робота, проект войдет в стадию валидации с целью обеспечения абсолютной безопасности пациентов. Для этого потребуется предварительно внедрить эту систему в симуляционном центре больницы общего профиля.

RSS
Нет комментариев. Ваш будет первым!
Загрузка...

События в гинекологии

Похожие статьи

Похожие новости